HIS-SnapShot-41 机载高光谱成像系统

成像方式           画幅式成像

光谱范围           500 nm ~ 900 nm

采样间隔           8nm

波段数               41

镜头规格           16mm,f/1.4 标准

空间分辨率        500×500 像素

地面分辨率        3cm 像素@30m

 总视场角           29.5 度

采集频率           5-8 帧/s

数据读取           12-bit

光扫描仪回波     标配5 次回波（可定制无限次）

整体尺寸            5.37" x 3.44" x 2.77"

总重量               1.5 lb. (0.7 kg)

功率消耗            < 19 W @ 8 ~16 VDC

存储空间            内置400GB 固态存储

系统接口            1 个USB3.0 接口，1 个千兆网口、1 个串口、2 个HDMI 接口

附件配件             三轴增稳云台，直接匹配无人机

激光雷达单元技术参数

线数                   210 线

重复扫描精度      优于5mm@100m

量程                   190m@10%反射率；260m@20%反射率;800m@80%反射率

扫描视场角         100 度

角度精度            ＜0.001°

波长                   1535nm

测距精度            ＜2cm（@20m）

光束发散度          0.28°（垂直）×0.03°（水平）

点云输出             720,000 点/秒

惯导系统

GNSS                  GPS，GLONASS，BeiDou

姿态精度             (RMS) (R;P;H)0.005;0.005;0.02

定位精度           （H）0.02m；（V）0.05m

姿态精度              0.004°（后处理）

无人机平台

尺寸（展开状态，不含桨叶）      长810 毫米，宽670 毫米，高430 毫米

尺寸（折叠状态，含桨叶）         长430 毫米，宽420 毫米，高430 毫米

对称电机轴距                              895 毫米

重量（含下置单云台支架）          空机重量（不含电池）：约3.77 千克

空机重量（含双电池）                 约6.47 千克

最大载重                                     6.0 千克

最大起飞重量                               9.2 千克

悬停精度

                                                   垂直：

                                                   视觉定位正常：±0.1m；GPS 正常：±0.5m

                                                   RTK 定位正常：±0.1m

                                                   水平：

                                                   视觉定位正常：±0.3m；GPS 正常工作：±1.5m

                                                   RTK 定位正常：±0.1m