SF-3050星站差分系统是一款高性能GPS/GLONASS/Galileo三合一组合导航定位系统，继承了SF-2050的StarFire/RTK Extend功能，单台设备就可在世界范围内达到实时分米级定位精度。它采用了美国NAVCOM公司最新的Sapphire OEM主板，并行66通道，可同时接收GPS,GLONASS和Galileo（预置）的卫星信号。支持RS232串口，USB，蓝牙和Ethernet多种连接方式，可使用1PPS和事件标志功能，导航定位数据更新率最高可达100Hz。强劲的功能，丰富的接口和控制命令集，使得星测-3050能够广泛应用于大地、海洋测量，GIS数据采集,机械控制，系统集成，精准农业及军工领域等。

SF-3050星站差分系统提供了“freedom to choose”(自由选择)服务，用户可根据实际需要，选择性的开通星测-3050可选功能，包括从单频升级到多频，增加定位数据更新率等等，这样可为用户节省大量开支。开通部分功能不会影响整机的性能，所有功能都是预置在接收机中，用户只需购买相应的软件授权许可，即可开通。“Freedom To Choose”服务使得星测-3050更适合于不同行业的应用，并能够有效的控制成本，提高效率。

SF-3050星站差分系统技术特点

     l 全视野并行66通道

     l SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)

     l 集成StarFire接收机

     l L1,L2,L5,G1&G2全波段载波相位跟踪

     l C/A,P1,P2,L2C,L5,G1&G2码跟踪

     l 可通过软件升级到接收Galileo信号(E1,E5a)

     l 高灵敏度/弱信号跟踪

     l 快速捕获/重捕获

     l 专利的多路径抑制技术

     l RTK Extend

     l StarFire OTA(Over the Air)授权

     l 更小的数据延迟

     l 数据格式支持NMEA0183,RTCM2.3,RTCM3.0,SBAS,StarFire,CMR/CMR+,RTCM,Navcom专有的UltraRTK格式

     l 既可以配置成RTK基准站，也可配置成RTK流动站

     l 可编程输出频率

     l 事件标志输入

     l 1PPS输出

     l 2G内存

物理环境指标
尺寸：	164mm x 117mm x 60mm
质量：	0.5kg
外部电源：	9 VDC～32 VDC
输入/输出：	COM1/LAN 9针；COM2/USB 9针
GPS和L波段天线：	TNC-F
温度：	工作温度：-40ºC 到 +70ºC      存储温度：-40ºC 到 +85ºC
湿度：	95%无冷凝
外壳：	IP67（防水防尘）
通过测试：	通过美国军方标准(MIL-STD-810F)，包括低压、辐射、雨水、潮湿环境、盐雾、干燥、振动等测试；通过FCC/CE测试。

性能参数
速度：	0.01m/s
StarFire差分定位精度：	水平<  5cm 垂直< 10cm
DGPS差分定位精度：	水平< 0.45 m + 3ppm 垂直< 0.9 m + 3ppm
RTK定位精度：	水平< 1cm + 0.5ppm 垂直< 2cm + 1ppm
RTK Extend定位精度：	水平< 3cm + 1ppm 垂直< 6cm + 2ppm
自定义数据更新率：	位置/速度/时间：5Hz（10hz、25hz、50Hz、100Hz可选） 原始测量数据：5Hz (10Hz、25Hz、 50Hz、100Hz可选)
数据延迟：	定位/速度/时间<10ms 原始测量数据<10ms
初次定位时间:	冷启动<60秒；温启动<50秒；热启动<20秒
动态性能:	加速度≦ 6g 速度< 515m/s 高度< 18.3km

通讯参数
接口：	2个RS232接口；1个USB2.0接口；蓝牙；Ethernet接口
数据格式：	数据/控制NCT格式；NMEA0183标准格式
差分格式	RTCM码差分；SBAS（WAAS，EGNOS）；StarFire星链差分格式

星链差分原理

系统组成

整个星站差分系统StarFire系统由五部分组成：

l  参考站

均为双频GPS接收机，24小时连续作业采集GPS卫星信息，并实时向数据中心发送。在世界范围内，这样的参考站共有55个。

l  数据处理中心

图中方块为数据处理中心，全球有两个数据处理中心，位于北美。中心从55个参考站不断接收数据，然后经过分析计算得到GPS卫星轨道改正数和         钟差改正数，将其发送至卫星信号上传系统。

l  注入站

注入站是连接数据中心与海事卫星的关键部分。它将从数据中心接收到的信息实时发送给卫星，从而完成地面与卫星的信息交换。

l  地球同步卫星（Inmarsat）

三颗卫星即为本系统一般状态下使用的卫星。三颗卫星是沿赤道轨道平行分布的地球同步卫星。由于其轨道较高，可以覆盖南北纬76度之间的所有       范围。也就是说，在其覆盖范围内，均可以接收到稳定的、同等质量的差分改正信号，从而达到世界范围内同等精度。

l  用户站

用户接收机实际上同时有两部分组成，一个是双频GPS接收机，一个是L 波段的通信接收器。双频GPS 接收机跟踪所有可见的卫星然后获得GPS卫星       的测量值。 同时，L 波段的接收器通过L波段的卫星改正数据。当这些改正数据应用在GPS 测量中时，一个实时的高精度点位就被确定了。

工作方式

星站差分系统StarFire™是在早期的增强差分系统上发展的，它独立地考虑每项GPS卫星信号误差。在星站差分系统StarFire™系统中参考站和用户站      都采用双频接收机。根据参考站的双频观测数据，精确计算GPS卫星轨道改正和钟差改正。这些改正数通过国际海事卫星（Inmarsat）传输到用户站      接收机，电离层延迟和对流层改正是根据用户站双频观测数据和模型进行处理的。同时，利用NavCom的一项专利技术，来大大消除多路径效应的影      响。

 

工作原理如下图所示：

 

数据传递流程

星站差分系统接收机由两部分组成，一部分是双频GPS接收机，另一部分是L波段的通信接收机。双频GPS接收机跟踪所有可见的卫星，然后获得GPS卫星的观测值。同时，L波段的接收机接收星站差分系统starfire™系统广播的L波段卫星改正数据。当这些改正数据应用在GPS测量中，就可以得到实施的高精度定位数据了。