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AC-ROV微型水下机器人

    深度范围
    100m (328feet)
    推进器
    6 个推进器 (4 个矢量水平, 2 个垂直)
    摄像机
    彩色 CCD 650 TVL x 0.1 lux (NTSC 或 PAL)
    尺寸
    203mm x 152mm x 146mm (8” x 6” x 5.75”)
    脐带线缆
    后部标配, 可选顶部或底部
产品介绍

世界领先水平的便携式微型ROV — ACROV100 — 是最得力和便携的水下检测系统。整套系统放在一个水密的小携带箱中,总重量不超过 18 公斤,可进入直径19厘米的管道,是最轻便的便携式水下ROV。

该系统可适用各种100米深的水下作业环境,如水库、水池、近海、或管道,并经过CE认证。它是最安全、快捷的水下检测工具。AC-ROV的操作非常简便,可由一个人在 3 分钟内轻松完成布放。不止单手携带,

AC-ROV也可单手操作,可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录、操作机械手等工作。AC-ROV的单手操作功能已成为了当前ROV设计的新基准。

• 手提式

• 快速展开

• 单人操作     

AC-ROV水下机器人的水下灵活性独一无二,来源于6个推进器独特的设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其先进的矢量推进设计,使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上,

都会有前推和侧推两种推进器,因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力,而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后,都是横向接近目标,

所以侧推很重要。这也就是为何AC-ROV水下机器人设计为侧推与前推等同动力,使其前后左右具有等同的速度,并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC-ROV水下机器人还有2个垂向推进器,用于上下和倾斜控制。

• 无与伦比的移动性

• 正向和侧向的平等推进力保持着各个方向的速度平衡

为了充分体现出AC-ROV水下机器人的水下灵活性,该系统使用了完全直观的3维控制器。单手操作手柄就可实现ROV在各个方向上的运行,翻转和倾斜。AC-ROV根据手柄移动方向做出相应反应。控制器上同时有控制运行的功能按钮,使控制非常简单,无须专业培训。

• 100%三维直观控制

• 功能强大的航线辅助操作

AC-ROV水下机器人的前进直径仅为190mm,下落直径仅为210mm,所以它可进入很狭小的空间内进行作业。其独特的无轴推进器设计,两侧叶轮也是非正对设计。不易附着污垢,而且完全动力对称。相对于传统的中心轴推进器设计,

AC-ROV水下机器人的这种设计使其相对其他小型ROV的动力重量比要高出50-100%。其坚固可靠,模块化设计,功能强大,从而用途广泛,同时动力强劲、易于维护,使其长久耐用。

• 体积小巧:可自由进出19厘米的管道

• 高性能无轴推进器(高效并防淤塞)

• 坚固耐用、模块化设计      


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